Les Romains - En 57 av. J.-C., les troupes de Jules César conquirent la ré gion qui constitue la Belgique et le Sud des Pays-Bas actuels. Les tribus qui y habitaient furent soumises par les Romains : pour les Pays-Bas, c'était la fin de la préhistoire. César relate ces campagnes dans la Guerre des Gaules. Et Tacite en parle dans ses Histoires, où il raconte notamment par le menu la ré volte des Bataves menée par Claudius Civilis, qui avait commandé pendant des années les troupes auxiliaires bataves dans l'armée impériale avant de se soulever, après la mort de Néron, à la tête de plusieurs tribus qu'il était parvenu à fédérer contre les Romains. Soutenu par des tribus gauloises, Claudius Civilis dut finalement, après d'âpres combats, se rendre aux Romains ; il se retira vraisemblablement au nord du Rhin, après s'être soumis à l'autorité romaine.

Le Rhin constituait en fait la limite septentrionale de l'Empire romain. Des places fortes avaient été construites à Valkenburg (près de Leyde), à Utrecht et à Nimègue. Les Frisons, qui peuplaient les actuelles provinces de Frise et de Groningue, ne faisaient pas partie de l'Empire romain, mais ils entretenaient des relations commerciales intensives avec les Romains. Habitant des territoires régulièrement submergés par la mer, les Frisons construisaient leurs maisons sur des buttes de terre, les tertres. Au sud du Rhin furent construites de nombreuses villas, où des Bataves romanisés menaient une vie de luxe, entourés d'esclaves qui cultivaient leurs terres.

Sous le règne de Trajan (98-117), les Pays-Bas connurent une longue période de paix et de relative prospérité. Le Sud des Pays-Bas faisait partie de la Germanie inférieure. Dans le courant du troisième siècle, l'autorité romaine s'effrita ; les tribus germaniques, qui s'étaient fédérées en deux groupes, les Francs et les Saxons, faisaient des incursions de plus en plus nombreuses dans l'Empire romain. En 406, ces tribus envahirent la Gaule et mirent dé finitivement fin à l'occupation romaine aux Pays-Bas.